Le daito ryu aikijujutsu est un art martial d'origine japonaise qui vit le jour il y a plus de 900 ans. Cette technique a longtemps été utilisée par les samourai jusqu'au 20e siècle où Sokaku Takeda popularisa la technique sous la forme que l'on connait aujourd'hui. Une variante de cette discipline a été développée par Ueshiba vers 1935: l'aikibudo et une autre variante peu après la seconde guerre mondiale: l'aikido.
Plus de 2000 techniques sont pratiquées sous différentes formes: debout et à genou, attaques et saisies avant et arrière, actions au niveau des poignets, coudes, épaules et autres articulations. Ces techniques ancestrales ont démontré leur efficacité pour réagir face à une agression. L'agresseur peut être immobilisé aisément et le garder sous contrôle par la suite.